加工好的零件通过辅助机械手放到AGV运输车上。AGV小车根据激光导航引导走到指定的位置小车在行走的过程中，遇到人或者障碍物会停下来，亮红灯，并发出的蜂鸣声，直到人或障碍物离开时，警报才解除，并继续前进。AGV车身设计挡板防止漏检工件的掉落。
AGV运输车 | 1、激光导航AGV运输车 |
产品尺寸不大于800*450*400mm | |
导引方式:轮廓导航（SLAM导航） | |
行走方向:前进后退走行、原地旋转360°、分岔 | |
无线网络:WiFi网络 | |
驱动方式:双轮差速驱动 | |
驱动电源:DC48V | |
承载能力:≥50KG | |
转弯半径:0度 | |
行走速度:0-72m/min | |
爬坡能力:≤2° | |
导航精度:±5mm | |
停止精度:±5mm | |
充电方式:自动充电 | |
安全感应范围:≤3m可调，紧急制动距离小于20mm | |
报警形式:语音播放+警示灯提示双重报警 | |
蓄电池:锂电池 | |
安全防护:前方障碍物检测传感器 | |
防护等级：IP44 | |
2、磁导航AGV运输车 | |
供电电源：DC24V-DC48V | |
行走速度：30-45m/min | |
定位精度：±10mm | |
额定载荷：50KG | |
转弯半径;最小 R300mm | |
导引方式；磁条导航 | |
温度：<60℃ | |
湿度;5-95% | |
防护等级：IP44 | |
充电桩 | 供电电压：22V |
充电电压;48V | |
更大充电电流：40A | |
辅助对准 红外/激光自动入库台 | |
运输车RFID系统 | 规格：HF：13.56MHz（IOS 18000-3） |
通过出料AGV将立体库物料出库移动至机加工位A盘。机器人抓取棒料进行数车上下料，数车主要加印章手柄，然后机器人将半成品机加件上至数铣，进行印章底部端面侧面加工及雕字，机加工位完成后，机器人将印章半成品放至机加工位B盘由AGV移运至清洗烘干工位C盘，机器人进行清洗、烘干搬运后放至清洗烘干工位D盘。再由AGV移运至焊接打标工位E盘，机器人进行激光焊接及打标后放至焊接打标工位F盘，由AGV移运入库。用户现场扫码便可从立库中取货，由AGV送至指定取货点。全程三台AGV进行连线作业，分别是入库AGV、出库存AGV、过程移运AGV。
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