01｜选AGV，为什么你越快下单越容易踩坑？

很多企业在选AGV时，常常是一通操作猛如虎：

“我们搬运靠人工太慢了，换成AGV就对了。”

“要个能搬1吨托盘的AGV，电动的、激光导航更好。”

“你们来出个方案、报价，合适就做。”

结果看起来很干脆，等真正AGV上线，才发现问题像雪片一样飞来：

货叉叉不准？托盘底部型号没确认清楚；

转弯老卡住？路线设计忽略了通道实际宽度；

运力太低？节拍需求根本没沟通到位；

地面信号老掉？地面是金属反光+多灰尘，激光导航不适合。

你以为在选一台智能搬运车，实际是在定制一套深度嵌入你工厂流程的自动化系统。

而这个系统，前期90%的关键信息，全部藏在“你是否问对问题、报对参数”这件事上。

02｜搞不清这些，AGV不是“降本增效”，而是“智商税”

2.1工况没描述清楚，AGV像被蒙眼开车

就像你让一个外卖员送餐，却不告诉他地址和楼层。AGV如果只知道“从A点搬到B点”，但不知道：

起点终点有多高多宽？有没有台阶/高差/货架干扰？

 每次搬几个？会不会有工人同时作业？

 地面是不是磁条好铺？有没有遮挡视野的柱子？

 那你得到的方案，很可能是“适用于样板工厂的通用方案”，不是适合你车间的专属版本。

举个真实案例： 一家工厂定了激光导航AGV，但上线天导航就频繁失灵。后来才发现：车间光线太暗、灰尘太重、墙面还有大面积反光板。结果激光雷达频繁误判障碍，AGV天天“瞎跑”，最后只能推回车间角落吃灰。

2.2节拍没讲明白，运行效率一言难尽

很多老板只给厂商一句话：“我们要搬100个托盘。”

听起来数字挺清楚，但实际项目里，节拍可不是这么算的。你需要告诉对方：

100个，是集中在上午两个小时？还是分布在8小时？

每单出货能等10分钟？还是必须60秒内完成交接？

可以一车跑完，还是要3台车并行调度？

如果你这些节奏需求没说，厂商大概率按“平均值+更低限度”来配置设备和路径。等项目一跑，你就发现——

“怎么我明明选了AGV，效率还不如人工快？”

这不是AGV不够智能，而是你没告诉它：你到底要多快、多稳、多密集。

2.3对接接口含糊，AGV成了孤岛系统

有企业部署了AGV，结果一上线就傻眼：

AGV搬到终点后没人接货？因为MES系统没联动；

搬运对象换了一批新托盘？系统无法自识别；

AGV排队时间过长？因为调度逻辑没跟ERP拉通。

AGV选型不只是选硬件规格，更要搞清楚：

你用什么WMS/MES系统？

是否要对接PLC、扫码枪、称重仪？

是单纯跑线？还是按任务、库存数据自动调度？

这些软件层的接口需求，才是让AGV“干活像人”的关键所在。

03｜别再说“报个型号就能做”，这5类参数一定要提前搞清楚

就像医生不能光靠“我头疼”来开药，AGV厂商也不是你说“我要搬托盘”就能做出合适方案。

一套靠谱的AGV定制，起点就是——把这5大类参数讲得越清楚越好。

3.1物料参数：AGV要搬“什么”？

货物尺寸（长宽高）

更大/最小重量

承载面结构：托盘？料箱？还是裸件？

是否有防滑、防倾斜需求？

为什么要这么细？

比如你的托盘是双面无脚，AGV可能需要专用货叉结构；

如果货物不稳，需要配辅助防护装置；

货物重心偏移，AGV运行时可能要限速+防甩尾策略。

3.2搬运节奏：AGV要“多快、多勤、多准”？

每小时任务数？

高峰出货期？波动幅度？

每次搬几个货？

允许误差多大？容忍等待多久？

这决定了AGV的数量、调度逻辑、电池配置，是核心中的核心。

3.3路线参数：AGV走“哪里、拐几弯、遇到啥”？

路线总长？最窄通道是多少？

有没有人车混行区域？

地面类型：水泥/环氧/金属/有无坡道？

是否需要进电梯？进出库对接？

这些会决定导航方式（磁条、二维码、激光、惯导等），车体尺寸、刹车距离、加减速参数等。

3.4交互方式：AGV要跟“谁”打交道？

是对接人工？机械臂？传送线？

货是自己取？别人放上去？

是否需要扫码、拍照、感应确认？

你不能指望AGV像人一样“看看就知道”，你得告诉它“什么时候拿、怎么拿、拿了去哪”，还得告诉系统“拿对没”。

3.5软件对接：AGV要听谁的指令？

是否已有WMS、MES、ERP？

是否已有调度平台？

AGV是独立运作，还是参与整个智能物流体系？

一句话：你让它搬东西，但指挥它搬的是谁？什么时候搬？谁给的命令？

这就是“系统集成”的问题，不讲清楚，项目就一半落空。

4.最后总结

选AGV不是选产品，而是规划整个“自动化大脑”

AGV这东西，看起来是“一个台车”，其实是“搬运自动化流程的节点”。

你每报对一个参数，就是在为你的系统减一个BUG；

你每沟通清楚一条路线，就是为未来少一个返工点。

定制AGV，不是把需求丢给厂商说“你来帮我配”，而是你要把自己的流程讲得清清楚楚、细到地砖、货箱、节拍、对接细节……

你说得越细，系统越稳，效率越高。