在AGV（无人自动搬运车）成为智能工厂标配的今天，越来越多的企业开始“组建AGV车队”，但问题来了：

有的企业一口气下单几十台标准AGV，交钱、开票、安排入库，三板斧走得利索；

有的企业却拉上集成商、控制系统工程师、机械设计、软件开发，开启长达几个月甚至一年的“定制化开发旅程”。

——到底哪种方式更合适？

这事说简单也简单：买现成的，图个快、省事；

说复杂也复杂：现场工艺流程、载具尺寸、路线障碍、搬运方式、控制系统全是“变量”。

AGV到底该买现成的，还是定制开发？成本差多少？效率差多远？谁才是你真正需要的？

1. 你以为的“买现成”，真的是“即买即用”吗？

很多企业采购前的想法是：“我们就用AGV搬货，不复杂，直接买现成的快多了。”

听起来没毛病，但现实往往是这样：

你买的是标准尺寸的叉车式AGV，但你现场货架下边只有1.1米的空隙，它钻不进去。

你买的是二维码导航AGV，但你车间高温、灰尘多，二维码识别频繁失效，AGV半小时报警一次。

你买的是激光SLAM导航的AGV，但你现场吊装设备移动频繁，地图就要重建两次，AGV天天“迷路”。

这些问题不是你买错了，是你“错把标准AGV当工具”。

标准AGV往往有这些特点：

尺寸固定：宽度、高度、货叉长度等统一规格。

导航方式固定：常见为激光SLAM、二维码、磁条等一种主导航方式。

调度接口通用：提供API对接，但你现场MES和WMS能不能调？还是要再写对接层？

所以，“买现成”看似轻松，真正能做到“落地即跑”的，只有极少数流程标准化、场景简单化的工厂。

如果你的现场状况稍微复杂一点，你会发现，你买的不是AGV，是一个新的“折腾项目”。

2. 那定制开发是不是？你也得掂量掂量这四个坑

“那我直接定制一套AGV系统，按我们车间要求来不就行了？”

理论上没错，但定制就像裁缝量体裁衣，做得好穿得舒适，做不好缝哪哪别扭。下面是做定制开发前必须面对的四个现实：

① 周期长

从需求调研、方案设计、样机打样、场景模拟、正式投产，一套定制AGV项目少则3个月，多则1年。

这还不包括调度系统的二次开发、MES对接、上位系统测试……

你急着上线用？对不起，定制慢慢来。

② 成本高

定制AGV = 硬件+软件+控制算法+调度平台+接口集成

任何一个环节不成熟，都是钱。

而且大部分AGV厂商都不是软件公司，调度、WMS对接这些部分要么外包、要么简单套壳，项目跑着跑着就成了“谁接锅”的推诿游戏。

③ 风险高

“做出来的不一定好用，好用的不一定稳定，稳定的系统可能成本翻倍。”

这是业内对定制项目最真实的描述。

调试不过、传感器不兼容、线路不合理、避障逻辑失效……你要准备好迎接一大堆“前所未有”的bug。

④ 可复制性差

你做了一套很成功的定制系统，能不能在其他车间复制？

要重做地图吗？要改逻辑吗？这些都是不小的挑战。

所以，不是不能定制，而是你要有团队、有预算、有时间、有工程师能帮你扛雷。

3. 到底怎么选？教你“5问排雷法”

搞清楚自己适合哪种方式，不靠拍脑袋，靠这5个问题——

问题1：你的搬运流程是否标准化？

如果路线固定、货物一致、上下料工艺标准，买标准AGV就够了。

如果流程灵活多变、货架形式定期更新、货物种类五花八门，建议考虑定制。

问题2：你的现场是否支持标准导航？

磁条、二维码、激光SLAM都各有适用场景，如果你现场湿滑、有灰尘、有强光干扰，很多标准导航方式可能不稳定，必须定制匹配方案。

问题3：你是否需要AGV和其他系统高度协同？

比如需要AGV和升降机、穿梭车、仓库WMS系统联动，那你几乎需要定制对接接口，甚至重构部分流程逻辑。

问题4：你有没有懂行的工程师或外部技术团队？

标准AGV“开箱即用”的背后，也需要懂技术的工程师去调参、部署、测试。如果你内部没有AGV技术背景，强烈建议选择技术服务成熟的厂商，别硬刚。

问题5：你预算范围在哪？

预算50万以内，倾向标准AGV或微调定制。

预算100万以上，且项目复杂，才考虑整套定制。

4. “半定制”或许是更靠谱的中间路线

很多企业在“买现成”和“完全定制”之间，找到了一个更折中的方案：半定制。

什么意思？

用现成的AGV硬件平台（比如标准的潜伏式底盘、叉车平台）

根据现场工艺，做适配的载具、货架、传感器选型

调度系统基于标准平台做接口定制或逻辑调整

这样既能保证硬件的成熟度，又能做到功能贴合现场，还能压缩成本和时间。

很多做得好的AGV项目，其实都是这种“八分通用，两分定制”的组合。你既能享受“产品化”的稳定，又能适配“项目化”的个性需求。

5. 总结

最后，我们回到最开始的问题：

AGV到底该买现成，还是做定制？

答案其实并不。真正懂行的决策方式，是基于你的工艺复杂度、场景环境、交付周期、预算、团队能力等多个维度，做综合判断。

如果你要的是“快速上线、标准流程”，现成AGV完全能胜任；

如果你现场要求“灵活、集成复杂”，那定制开发就是必须；

如果你不想极端，要稳定又要适配，那“半定制”是最合适的模式。

一台AGV不只是一个设备，更是一套搬运逻辑的执行工具。真正的价值不在于它能跑多快，而在于它能否稳定、智能地嵌入你的整个产线节奏中。