你有没有发现，现在的AGV选型，简直像在选“打工人队伍配置”。

有的负责“叉货”、有的专门“背货”、有的“顶货跑路”，还有的“牵货跑路”。

如果你对这些名字一脸懵逼，不知道“叉车式、顶升式、背负式、牵引式”到底谁干啥、谁适合啥场景，那你真得看完这篇。

 一、“叉车式AGV”：仓库一哥，干重活的“扛把子”

先说大名鼎鼎的“叉车式AGV”。

你可以把它想象成工厂里的“无人叉车司机”，它天生就是来搬“托盘货”的。不光能把货叉起来，还能抬高抬低、上下货架，一套流程行云流水。

适合场景：

仓储出入库自动化

高位货架取放

托盘类搬运

堆高、堆垛、多层存取任务

它的“本领”：

 自带升降，能自动识别货物位置、自动调节叉高；

 能进货架、上托盘、走巷道；

 路线灵活，避障能力强，还能配电梯穿楼层。

什么时候选它： 只要你现场用的是人工叉车，托盘货为主、有高位堆放需求，那就别犹豫，直接上“叉车式AGV”。

不过也别高看它，缺点也有：造价偏贵，对路径宽度和通行空间有要求。

二、“顶升式AGV”：默默搬货的“地板杀手”

它是AGV界最“低调”的选手，没有叉子、没有手臂，但干活那叫一个“沉稳”。

 顶升式AGV就像“工位下悄悄钻出来的小怪兽”，一低头、顶一下、货就抬走了。

适合场景：

 工位对工位搬运

 自动化产线接驳

 标准托盘、料架、滑轨物料运输

它的“本领”：

 底盘低、载重大、灵活性强；

 自动识别目标底座，顶起后迅速开溜；

 通常搭配二维码、激光、视觉导航都行，部署快。

什么时候选它： 只要你们工厂的货物是放在专用的料架/托盘/滑轨底盘上，搬运路径固定，地面比较平整，它就特别合适。

优点是成本低、运行稳、部署快，但它没升降功能，不能取高位、也不能应对非标货物。

三、“背负式AGV”：力大无穷的“背货小哥”

如果说顶升式是“低调高手”，那背负式就是“重量级猛男”。

它干的事很简单粗暴：直接把货物整个背上去，像个背包一样“托着”走。它比顶升式还多一点“耐操”，更适合运大件、重货。

适合场景：

 大型装配线的半成品运输

 重型设备搬运

 大件结构件周转

它的“本领”：

 背部结构承载大，可定制不同载具平台；

 不需要顶升装置就能“驮起”货物；

路线灵活，也能实现自动对接、定位。

什么时候选它： 你货重、货大，没法用叉，也不好顶，就可以考虑它；尤其是一些生产线上大型结构件、半成品流转，它特别在行。

缺点是转弯半径大、场地要求高，而且没法进行精细作业（比如高精度对接、自动堆叠等）。

四、“牵引式AGV”：拉货专业户，AGV界的“卡车司机”

最后这个老伙计，咱得致敬一下。牵引式AGV，是最早混迹工厂的“搬运老司机”之一。

 它没叉、也不背、也不顶，它就是“拖”。

 像火车头拉车厢一样，把一溜小拖车钩上，带着货满地跑，效率那叫一个高。

适合场景：

 工厂内部物料长距离运输

 批量配送、循环拉货

 成品、半成品运输线牵引

它的“本领”：

 拖挂能力强，一次能拉好几吨；

 驾驶灵活，不挑货型；

 通常配拖车/周转车使用，适应性高。

什么时候选它： 如果你们厂物料运输频次高、种类杂、距离长，那牵引式AGV就是理想选择。它跑得快、省得多，但转弯不灵活、调度复杂度高，不适合小场地。

五、选型口诀来了：不是最贵更好，是最适合最香！

AGV怎么选，不是看谁最贵、最炫，而是看谁最适合你工厂的“运输日常”。

选型思路：

 要叉托盘货、进货架？→ 叉车式AGV

 要搬工位物料、地面接驳？→ 顶升式AGV

 要搬大件重货、不讲究精度？→ 背负式AGV

 要长距离、多批次拉货？→ 牵引式AGV

实在不确定？就从场景出发，一问：

 搬什么？

 搬多远？

 地面/货架啥情况？

 有没对接系统需求？

 预算和时间有没有限制？

总结：

AGV不是买“最贵的”，而是要选“最合适的”。

选型不怕复杂，就怕你还没搞清楚场景就被销售带跑了节奏。
记住一句话——“选型先选场景，AGV才能用得稳。”