当AGV电池低电量时,三色灯及喇叭会发出声光报警,提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可,AGV上的电池采用快拆设计,可快速移出,插头采用安德森防呆插头,快速切换。置换下来的电池需工作人员推到充电区域进行充电,电池充满电后,智能充电器进入待机状态。
电池手推车如下图所示:
在线充电系统:
AGV在线充电系统采用快充专用充电机及专用电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量低于设定值时自动在线充电,当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时,可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单,充电用时比可达到1:3(或以上),确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电,安全性及稳定高,通常充电机和电池寿命不低于3年。
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