一、二维码导航AGV

二维码导航AGV，使用二维码作为导航标志，以实现在工业和物流应用中的自主导航和定位。它通常是一种具有轮式或履带式底盘、自主导航系统、传感器、执行机构等装置的机器人。在使用时，机器人通过扫描工作场所中安装的二维码，获取自身的位置和前进方向等信息，然后根据事先设置的路线和任务执行规划，完成物料搬运、输送和布置等工作。

适用于许多不同的应用场景，例如制造业、仓储物流、医疗卫生等领域。它可以减少人工操作，提高生产效率，降低劳动强度和事故风险，并且可以根据需要进行定制化和灵活性地部署。

二、举升式AGV

举升式AGV是一种能够实现自主载货、升降、运输的自动化物流设备。其特点是配备了举升装置，可以将货物从地面抬升到较高的位置，比如货架上，从而实现搬运和存储等任务。举升式AGV通常用于工业和仓储物流应用中，可以有效地提高生产效率和降低物流成本。

三、二维码导航功能结合举升式功能，拥有这2个功能的AGV ，是如何工作的？

扫描二维码
AGV通过自带的摄像头或激光传感器扫描周围的二维码标记，获取自己的位置和前进方向。

分析和处理数据
AGV将扫描到的二维码信息发送到控制系统进行分析和处理。控制系统会根据扫描到的信息确定AGV当前的位置和目标位置，并计算出更优路径。

自主导航
AGV会根据控制系统计算出的路径进行导航。在导航过程中，AGV会使用传感器检测周围的障碍物，以便进行避障操作。

到达货物位置
AGV按照计算出的路径到达货物位置，并进行二维码的扫描确认。

举升货物
AGV使用举升装置将货物从地面或低处抬升到需要的高度，例如货架上。

运输货物
AGV通过自动导航系统进行自主导航，将货物从起始位置运输到目的地。在运输过程中，传感器可以帮助AGV避免障碍物和其他危险情况。

卸载货物
AGV在到达目的地后，使用举升装置将货物从高处降落到地面。

回到起点
任务完成后，AGV返回起点等待下一次任务。

该工作流程充分利用了二维码导航技术和举升式功能，实现了自主导航、自动搬运和举升的一体化操作。通过自动化AGV的使用，可以提高生产效率，降低人力成本，增加工作安全性，并提供更高的准确性和可靠性。