一、AGV小车如何维修及保养

对AGV小车定期检查螺丝及锁紧装置；

对AGV小车外观有无裂纹及其它明显损伤进行定期检查。

二、AGV小车操作面板

AGV操作台和按钮定期检查，以确保操作台上的开关按钮正常、干燥。

三、轮子

对AGV小车的驱动轮、随动轮进行定期检查；

检查车轮上是否有细小的裂纹；

听一听车轮是否有不正常的声音；

轮子滚轴轴承一生都在润滑，它们不需要任何后期润滑，如果轮子发出吱吱声请咨询专家；

三、AGV小车电池维护

在对电池电极进行润滑的同时，对电池组进行彻底清洁；

检查电池组是否漏油、膨胀，如有可能，则电池发生故障；

检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液；

加注系统：酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板；

只有加入离子化水，才能禁止使用自来水，因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池；

不允许连续加满酸液！会导致电力系统化学爆炸。加入之前请做好防范措施；

有些情况下，需要加满酸，这种情况只能由电池专家来解决，比如制造商的维修工程师；

电池安装前，请勿将电解液灌满！碰撞可能会导致电解液溢出，从而造成严重的问题。

四、AGV小车驱动单元保养

AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过专业维修保养；

马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；

如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；

轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由专家进行。

五、地面网络

对地网(无线和有线)和天线设备进行定期检查，保证AGV小车信息通信畅通，便于控制管理。

六、缓冲器

每台AGV小车前后配有两个缓冲器和软泡橡胶，其敏感的行程开关能有效地保证AGV小车的行程安全，行程开关还能检查回弹是否有效，有效地消除电路故障。

报警灯和声控警示器

检验报警灯及声控报警装置是否正常，如有异常，请与生产厂家进行更换，报警灯及声控报警装置的主要作用是：在AGV小车行驶时，提醒工作人员避开或注意AGV小车。

七、传感器

对AGV安全保护装置(传感器)进行检查，定期对AGV小车的机械防撞传感器，障碍物传感器，路径检测传感器进行检查，建议一次。

八、转向单元

传动装置的转盘上装有润滑杯；每6个月必须润滑一次，用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出；

还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油，它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度，如果转向链过松或过紧，必须进行调整；更大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点；

如链子的垂直方向过于松弛，或垂直方向偏差严重，必须请专家进行更换。

九、电机保养

马达的刷子也应该和马达一样在同一时间检查，变速箱已经终生润滑，但在完全拆装之后还得再检查一次(润滑油类型：克虏伯LDS18special)；

作业时，如电动机、传动装置或转盘有异常响声，应停止AGV，离开其他AGV后再进行修理。

十、AGV小车转向限位开关

每6个月必须对转向限制开关进行一次大修。它们对AGV的工作和可用性有直接影响。无论由于何种原因，如果您要更换开关，必须确保您的操作不影响转向转盘的正常运行，在调整转盘时，请注意调整开关的位置。

十一、转向角反馈编码器

转角反馈编码器如果出现松动或损坏，就必须由维修专家进行调整和更换，调整编码器需要AGV及其操作方面的专业知识。

十二、AGV小车提升机设备

油是否泄漏始终都必须注意,油压油液对设备有损坏和危害。石油泄漏必须立即处理！如皮肤上有油污，一定要彻底清洗干净。