AGV小车（无人自动搬运车）在工厂和仓库里四处奔波，搬运货物，几乎从不“喊累”。但你有没有想过，它们的电池能撑多久？会不会突然没电，“趴窝”在半路，等人来救援？

别急，AGV可不像你的手机，电量告急就只能傻等充电。它们的“充电策略”可是经过精密计算的，目的就是让自己随时在线，永远不掉链子！

那么，AGV到底是怎么充电的？它的调度系统又是如何保证它们“不掉电、不趴窝”？途灵机器人就来聊聊AGV的充电黑科技！

1. AGV的充电方式，究竟有几种？

AGV不像人，可以随时去找充电宝“回血”，它的充电方式必须高效、安全、自动化。目前，主流的AGV充电方式有三种，每种都有自己的“性格特点”：

① 人工换电池：简单粗暴，速度最快

最传统的方法就是直接更换电池。AGV电量快没了，直接开到指定位置，让工人拆下旧电池，换上新电池，几分钟搞定，马上复活继续干活。

优点：换电快，不影响工作节奏，AGV几乎不会“停机休息”。

缺点：需要人工干预，增加人力成本，而且仓库要有足够的备用电池，否则“无米下锅”。

这种方式现在用得越来越少了，因为企业更希望AGV能“自理”，不用人操心。所以，自动充电成了主流！

② 充电桩充电：主流选择，稳定可靠

这种方式类似电动车充电桩。AGV电量低时，调度系统会安排它前往最近的充电桩，精准对接，自动充电。
优点：不需要人工换电池，AGV可以自主充电，减少维护成本。

缺点：充电时AGV无法搬运货物，如果充电桩不够，可能会“排队”，影响效率。

为了避免充电桩不够用，调度系统会优化充电策略，确保AGV在任务间隙轮流充电，避免“扎堆抢电”。

③ 无线充电：未来趋势，边走边充！

真正的黑科技来了！无线充电可以让AGV在行驶过程中进行充电，类似于无线充电的手机底座。

优点：AGV不用特意跑去充电桩，随时随地都能充，真正实现“续航自由”！

缺点：技术要求高，充电效率比有线方式低，而且改造成本较高。

目前，无线充电更多应用在对续航要求极高的场景，比如 24 小时不停运转的智能仓库。未来，随着无线充电技术的发展，AGV或许真的可以“永不熄火”！

2. AGV的“充电调度系统”，比你想象的更聪明！

光有充电方式还不够，AGV的“充电调度系统”才是保证它能随时运转的核心。它就像一个“幕后大脑”，时刻监测每台AGV的电量，确保它们不会突然“罢工”。

调度系统一般会做这几件事：

① 实时监控电量，智能提醒

每台 AGV 都配有电池管理系统（BMS），可以精准监测电量状态。一旦电量低于设定阈值（比如 20%），调度系统就会安排它前往最近的充电站，避免“跑到一半突然没电”的尴尬情况。

② 充电优先级管理，防止“抢电”

如果有多台 AGV 同时快没电，调度系统会根据它们的任务紧急程度、剩余电量、充电桩空闲情况等，智能分配充电顺序，保证最紧急的 AGV 先充。

举个例子：

A 号 AGV 还有 15% 电量，但它正负责一个紧急任务，必须完成后才能充电。

B 号 AGV 还有 10% 电量，但任务不紧急，随时可以去充电桩。

调度系统可能会让 B 号 AGV 先去充电，让 A 号 AGV 继续工作，等它的任务完成后，再安排充电。这样可以更大程度提高工作效率。

③ 任务优化策略，让AGV“边工作边回血”

如果 AGV 具备快充功能，调度系统可能会这样安排：

让 AGV 执行短任务，在空闲时间快充 10-15 分钟，补充部分电量。

避免一次性充满，而是采用**“碎片化充电”策略**，边干活边补电，更大化利用时间。

3. 未来的AGV充电，会变成什么样？

随着技术的发展，AGV的充电方式会越来越智能，未来可能会出现这样的场景：

“无感充电”成为主流：AGV在工作过程中，不需要去充电桩，而是在地面铺设的无线充电区域边走边充，随时补能。

“超快充”技术加持：未来的AGV电池，可能会像手机快充一样，5-10 分钟充满 80% 电量，让AGV几乎不需要长时间停下来充电。

“AI智能调度”更加精准：AI会分析AGV的运行轨迹、任务紧急度、电池健康状态等，提前预测充电需求，让AGV始终保持高效运行。

可以想象，未来的AGV将不再有“充电焦虑”，它们的续航能力会越来越强，真正做到“永不掉链子”！

4. 总结：AGV充电，背后是一整套智能系统！

AGV的续航能力，远比我们想象的更强大。它们不靠蛮力，而是依赖精密的电池管理系统 + 智能调度系统，让充电变得自动化、智能化、高效化。

人工换电池，适合小规模使用，但需要人工干预。

充电桩充电，目前的主流方式，稳定可靠。

无线充电，未来趋势，让AGV真正“边跑边充”。

同时，智能调度系统确保AGV不会因“电量不足”影响工作，随时在线，随时待命！