在工厂里，AGV小车可是搬运界的劳模，风雨无阻、任劳任怨，24小时不停歇地干活。可问题来了——它终究不是永动机，干着干着就得去充电。

1.传统AGV充电的方式很“原始”：

方式1：人工换电池。 机器没电了？把电池拆下来换一块新的，就像小时候玩遥控车，电池没电了赶紧换一对南孚。可是，这操作不光麻烦，还得专门有人盯着，费时费力。

方式2：自动充电桩。 AGV跑到固定的充电桩，把自己“插”上充电，好比电动车找充电桩。但问题是，充电期间它不能干活，就像一个苦命的打工人，刚摸到被窝，就被闹钟叫醒继续加班。

有没有一种办法，能让AGV一边跑，一边充电，彻底摆脱“充电焦虑”？

有！那就是——无线充电技术！

途灵机器人就来扒一扒AGV无线充电的秘密，看看它到底是如何“隔空取电”的。

2.无线充电到底是个啥？它是怎么把电送进AGV的？

说起无线充电，估计很多人反应就是手机无线充电——把手机往充电板上一放，自动充电，连根线都不用插。

AGV无线充电的原理，跟这个差不多，但功率要大得多，能满足AGV日常工作的高能量需求。

它的核心技术是——电磁感应。

还记得小时候的“变压器”玩具吗？在两个线圈之间传递电流，一个线圈通电，另一个线圈也能“感应”到电流，灯泡都能被点亮。AGV无线充电就是利用这个原理，把电能从地面传输到AGV上。

简单来说，AGV无线充电的流程是这样的：

步：地面充电板发射“电磁波”

无线充电系统的地面端，通常是埋在地板里的充电板（也叫发射端线圈）。当AGV靠近时，地面充电板就开始工作，释放出高频电磁场。

第二步：AGV底部的线圈接收电能

AGV的车载端，通常安装在底盘下方，里面有一个“接收线圈”，专门负责捕捉地面的电磁波，把它们转化成电流。

第三步：整流稳压，给电池充电

这些感应来的电流是交流电，但AGV的电池需要直流电，所以还需要一个“整流+稳压”的过程，把交流电变成稳定的直流电，最终输送到AGV的电池里，完成充电。

这整个过程完全不需要物理接触，只要AGV停在充电区域，它就能像“吸星大法”一样，从地面吸取电能，随时补充能量。

更厉害的是——无线充电技术还能实现“边跑边充”！

3.无线充电到底有多香？看看它比传统充电强在哪

为什么越来越多的AGV企业开始选择无线充电？原因很简单——它的优点太香了！

3.1. 无需插拔，告别接触式充电的损耗

传统的充电桩需要AGV靠近并接触金属端子，但长期使用后，充电接头容易氧化、磨损，导致充电效率下降，甚至充不上电。而无线充电就没有这些问题，完全没有物理接触，寿命更长，维护成本更低。

3.2. “边跑边充”，让AGV真正做到7×24小时工作

有了动态无线充电技术，AGV甚至不需要专门停下来充电。只要工厂在AGV的行驶路径上埋设无线充电板，AGV在搬运货物的同时，就能悄悄充上电，彻底告别“充电等待时间”。

3.3. 智能化充电，AGV自己决定何时充电

无线充电还能和AGV调度系统联动，AGV可以根据自己的电量情况，自动规划充电路线，完全不需要人工干预，智能化程度更高。

3.4. 适应恶劣环境，告别充电安全隐患

在一些特殊环境（比如高湿度、粉尘多、易腐蚀的地方），传统充电桩的金属接触点容易出问题，而无线充电没有裸露的金属部件，安全性更高，不怕潮湿、不怕积灰、不怕腐蚀。

4.无线充电的挑战：它真能取代传统充电吗？

虽然无线充电的优势很明显，但目前它也有一些技术上的挑战

4.1. 充电效率比有线略低

由于能量在传输过程中会有损耗，无线充电的效率一般在85%~95%，相比直接插电的有线充电（几乎），确实要低一点。不过，随着技术的进步，这个差距正在缩小。

4.2. 充电对准要求高

AGV必须在指定的充电区域精准停靠，否则可能导致充电效率下降，甚至无法充电。为了避免这个问题，现在的无线充电系统已经加入了自动校准技术，让AGV停得更精准。

4.3. 初始投入成本较高

无线充电系统的设备成本比传统充电桩高，但长期来看，它可以减少人工维护、提升AGV工作效率，综合算下来，ROI（投资回报率）还是很高的。

5.总结

无线充电技术的出现，让AGV不再受制于充电桩，真正实现了“边跑边充”，彻底解放生产力。

充电无需插拔，减少磨损，提升寿命！

动态充电，AGV在运行过程中也能补能！

智能化管理，AGV自主判断何时充电！

适用于恶劣环境，更安全、更稳定！

虽然无线充电目前还面临一些技术挑战，但可以预见，它将成为AGV未来发展的重要趋势，帮助企业打造更高效、更智能的物流体系。