在工厂里，有一种AGV（无人自动搬运车）天生就是干重活的，它们不追求小巧灵活，也不在意颜值，只靠一个字—能扛！

别的AGV可能搬运的是几百公斤的小型货物，而它们，随随便便就能抬起几十吨、甚至上百吨的重物，就像工厂里的“大力神”。

那么，这些搬运巨兽到底长什么样？它们是如何在车间里游刃有余地搬运钢材、模具、汽车、飞机零部件的？
为什么它们可以单挑叉车、吊车，甚至能让整个物流系统更高效？途灵机器人就来深入剖析一下重载式AGV的奥秘！

1. 什么是重载式AGV？普通AGV和它相比，就是小孩子扛米袋！

如果说普通AGV像是小推车，重载式AGV就是一辆移动的“地面起重机”。一般来说，普通AGV的载重能力在几百公斤到一两吨左右，而重载式AGV的起步标准就是10吨、20吨，甚至100吨以上，专门用来搬运那些传统物流设备搞不定的“大块头”——比如钢铁、航天器、船舶部件、大型设备等等。

为什么需要这种“巨兽级”AGV？

人工成本太高——用叉车或吊车搬重物，既费人力又效率低，还容易发生安全事故；

工厂自动化的需求——传统物流设备灵活性不够，而重载AGV能自主规划路径、智能避障，大大提升生产效率；

重物搬运的挑战——有些设备太大、太重，人工根本无法处理，而AGV可以轻松应对。

如果说普通AGV是“小货车”，重载式AGV就是“工厂里的货运列车”，它们的存在，直接改变了大型制造业的物流方式。

2. 重载式AGV的几种类型，你见过哪种？

重载式AGV并不是“一个模样”，而是根据不同的使用场景，演化出了多种形态。让我们看看它们的分类，以及各自的“独门绝技”。

2.1叉车型重载AGV——“自动驾驶”叉车，叉起几吨重的货物轻松搬运

这个AGV长得像传统的叉车，但它是全自动的，不需要驾驶员，完全靠传感器和导航系统来完成作业。

适用于钢板、模具、汽车零部件等重型货物的搬运，常见于汽车制造、机械加工行业。

载重量可以达到10吨甚至20吨，比传统叉车更稳定、更智能。

亮点：比人工叉车更精准，减少人工误操作，提高搬运效率。

2.2潜伏式重载AGV——悄悄钻到货架底下，稳稳抬起重物

这种AGV外观看起来很低矮，像一个大号的“滑板车”，它能直接钻进货架底部，然后利用升降装置把货物托起来，再平稳运走。

适合大型设备、汽车底盘、航天器部件等需要稳稳托起的重物。

载重能力从几吨到几十吨，具体看应用场景。

亮点：不需要额外的搬运工具，直接钻进货物底部，稳稳抬起，节省空间。

2.3舵轮全向重载AGV——比坦克还灵活，能原地转圈！

采用全向舵轮（Mecanum轮或万向轮），可以360°任意方向移动，甚至能原地转圈！

适合超大、超重的货物，比如飞机发动机、火箭部件、大型钢材等。

载重量可达数十吨甚至上百吨，是最灵活的重载AGV之一。

亮点：在狭窄空间里也能灵活搬运，哪怕是超级重型设备，也能随意调整方向。

2.4轨道式重载AGV——工厂里的“地铁”，专门搬运超大重物

这种AGV并不会随意乱跑，而是沿着地面铺设的轨道运行，类似于工厂里的地铁。

适用于超大、超重型设备的搬运，比如造船厂里的船体部件、重型机械设备等。

载重能力可达数百吨！

亮点：超高载重能力，运行稳定，特别适合固定路线的大型运输任务。

3. 重载式AGV是如何扛起几十吨货物的？核心技术揭秘！

你可能会好奇：普通AGV搬个几百公斤就费劲了，重载AGV怎么能轻松扛起几十吨的重物呢？答案在于强悍的核心技术。

3.1强劲的驱动系统：比卡车还猛的电机和轮组

普通AGV用的是小功率电机，而重载AGV配备的是大功率驱动电机，甚至是多电机协同驱动，确保平稳行驶。

轮胎通常采用工业级重载轮胎或高强度舵轮，保证即使搬运几十吨货物，也不会变形或打滑。

3.2高精度导航系统：保证不偏不倚地搬运

重载AGV不能“瞎跑”，所以一般采用以下导航方式：

激光SLAM导航：实时扫描环境，适应复杂的动态环境。

磁导航+二维码导航：铺设磁条或二维码，引导AGV前进。

视觉SLAM导航：利用摄像头+AI算法识别环境，适用于更智能化的工厂。

3.3智能避障系统：遇到障碍不会“硬刚”

360°激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头等传感器，实时监测周围环境。

碰到障碍物时，AGV会智能调整路线，而不是莽撞地撞上去。

4. 未来的重载式AGV，会更智能吗？

当然！未来的重载AGV，将会变得更加智能化，比如：

采用AI视觉识别，自主判断货物摆放位置；

结合5G+云计算，实现远程调度和优化路径；

通过自动充电技术，实现真正的“全天候”无人工厂。