在工厂里跑得风生水起的AGV（无人自动搬运车），可不仅仅是“会搬运”的高手，它们还能和后台系统、其他AGV保持高效、稳定、无延迟的通讯，这才是它们能精准执行任务、不撞车、不掉队的真正原因。

但问题来了，AGV小车是怎么做到在复杂环境下保持通讯稳定的？毕竟，在工厂、仓库这些地方，无线信号干扰多、障碍物多，还经常有各种大型设备运作，AGV的通讯要是跟家里的Wi-Fi一样动不动“掉线”，那现场可就乱套了。

途灵机器人就来揭秘AGV通讯的核心技术，看看它是如何在复杂环境下做到不卡、不掉、不延迟的！

1. AGV是怎么和“大脑”对话的？

AGV可不是单打独斗，它们背后有一个强大的“大脑”——调度系统（WMS、WCS、MES等），负责给它们派任务、规划路线、避免冲突。

而要让调度系统和AGV顺畅沟通，就得靠通讯技术，这其中最核心的两大要素是：

① 低延迟，指令实时响应——想象一下，如果AGV接收指令时有1秒的延迟，那它很可能已经错过更佳转弯时机，甚至可能直接撞上障碍物。

② 高稳定性，不能掉线——AGV在运行过程中一旦失去信号，轻则原地待机，重则直接停摆，导致整个物流系统瘫痪。

为了保证通讯稳定，AGV一般采用无线通讯技术，目前主流的几种方式是：

① Wi-Fi通讯——工厂里的“工业级Wi-Fi”

Wi-Fi是AGV最常见的通讯方式，它就像是工厂里的“专属5G网络”，不过可不是你家里用的那种普通Wi-Fi，而是工业级Wi-Fi，具备更强的抗干扰能力和更稳定的信号覆盖。

Wi-Fi通讯的特点：

覆盖广：一个工厂装上几台Wi-Fi AP（接入点），就能让整个区域的AGV联网。

速率高：数据传输快，调度系统能实时掌握AGV位置。

易部署：只要铺设好Wi-Fi网络，AGV就能直接接入，不需要额外的通讯设备。

但Wi-Fi通讯也有短板：

信号容易受干扰：工厂里设备多，电磁干扰强，Wi-Fi可能会受影响。

AP切换问题：AGV在不同区域行驶时，可能需要在不同Wi-Fi AP之间切换，如果切换不顺畅，就可能导致短暂的通讯中断。

② 4G/5G通讯——移动网络加持，AGV也能用手机信号？

部分工厂会给AGV直接装上4G或5G模块，让它们像手机一样用运营商的网络通讯。

4G/5G的优势：

覆盖更广：适用于大面积工厂或户外环境，不受AP信号限制。

高带宽、低延迟：5G网络的低延迟特性，可以让AGV的实时性更高。

但也不是的，4G/5G也有几个短板：

信号稳定性受限：如果基站信号不好，AGV的通讯质量会受影响。

费用较高：长期使用运营商网络会增加额外成本。

所以，Wi-Fi和4G/5G一般是结合使用，在Wi-Fi覆盖范围内优先用Wi-Fi，Wi-Fi信号弱或消失时自动切换到4G/5G，确保通讯不断链。

③ RFID / ZigBee / LoRa——短距离通讯的“黑科技”

除了Wi-Fi和4G/5G，有些AGV还会用RFID（射频识别）、ZigBee、LoRa等低功耗通讯方式，这些技术主要用在短距离数据传输、定位、身份识别等场景，比如：

RFID：用于精准定位，AGV经过某个区域时，RFID标签能让它确认位置。

ZigBee：低功耗无线通讯，适合小范围、低速数据传输。

LoRa：超远距离通讯，适合广域覆盖，但数据传输速率较低。

2. AGV如何保证“0”掉线？

在工厂这种复杂环境下，AGV通讯如果靠普通Wi-Fi，很容易受干扰，导致掉线或信号不稳定。所以，工厂在设计通讯系统时，会采用多种优化方案，确保AGV不掉线、不延迟。

① Wi-Fi信号优化：让AGV随时有网可用

AP无缝漫游：AGV在不同Wi-Fi AP之间切换时，保证不会出现断网。

双频Wi-Fi（2.4GHz+5GHz）：5GHz速度快，2.4GHz抗干扰能力强，两者结合使用。

MIMO（多输入多输出）技术：增强信号覆盖，让AGV即使在角落也能稳定通讯。

② 多网融合：Wi-Fi + 4G/5G自动切换

Wi-Fi优先，4G/5G兜底：AGV默认用Wi-Fi，Wi-Fi信号弱时自动切换到4G/5G。

智能切换算法：确保网络切换时不会出现数据丢失或延迟。

③ 抗干扰技术：屏蔽信号噪声

使用工业级无线设备，避免普通Wi-Fi受干扰问题。

频谱管理，避免与其他无线设备（如对讲机、蓝牙）干扰。

信号增强器，让Wi-Fi覆盖更广、更稳定。

3. AGV通讯安全怎么保证？

AGV的通讯涉及到大量数据，比如位置、任务、状态等，如果通讯被黑客攻击，可能导致AGV失控，甚至让整个物流系统瘫痪。因此，工厂在设计AGV通讯时，都会采取多重安全措施：

数据加密：所有通讯数据都经过加密，防止被窃取或篡改。

身份验证：只有授权设备才能接入AGV网络，防止恶意入侵。

冗余机制：一旦主网络出现故障，AGV会自动切换到备用网络，确保不中断。

总结：AGV的通讯比你想象的更智能！

AGV的通讯稳定性，靠的是Wi-Fi、4G/5G、RFID等多种技术的结合，再加上无缝漫游、抗干扰优化和安全防护，让它们能在复杂环境下保持稳定、低延迟、不断线的通讯。