你一定会遇到这样的灵魂：“你们这AGV，能跑多久？充几次电？万半路‘趴窝’了怎么办？”客户的担忧不无道理——AGV小车的续航能力，决定了是企业生产线上的“勤工工蜂”，还是“认知焦虑症患者”。

途灵机器人就来深挖AGV的续航逻辑，带你看清那些电池寿命的关键因素，让你在面对客户提问时，不再支支吾吾，而是自信地给出专业解答。

1. 追逐时间不是“拍脑袋”决定的，影响因素有哪些？

很多客户认为，AGV的续航时间就是“电池容量÷设备功耗”，但现实可没有那么简单。续航时间的长短，受到多个因素的影响，我们来逐个拆解。

①负载重量：AGV搬运得越重，电池消耗越快

想象一下，你背着空书包行走，和你背着装满砖头的书包行走，哪种情况下更容易累？AGV的电池也是同样的道理。

轻载状态下（比如搬运100kg货物）：AGV运行相对省电，追踪时间更长。

重装状态下（比如搬运500kg甚至1吨补给）：电机输出功率更大，电池消耗更快，续航时间自然缩水。

② 运行速度：快慢之间，消耗消耗差距大

AGV的运行速度一般在0.5m/s到2m/s之间。如果客户让AGV跑满速度（比如2m/s），电机的充电器会显着增加，电池“换电”速度也会加快。因此，合理调整AGV的运行速度，是延长续航时间的重要手段。

③ 运行模式：连续工作 vs. 间歇工作

如果AGV是“连轴转”模式（即中断工作）：电池消耗快，结束时间每小时。

如果AGV是“走走停停”模式（有任务时运行，没任务时完成）：电池消耗慢，任务时间更长。

④ 工作环境：路况对电池消耗影响大

AGV的运行环境会影响续航时间，比如：

顶层光滑的地面：滚动力矩小，电机负载轻，续航时间更长。

坑洼、洼地、凹凸不平的地面：电机需要额外输出功率，电池丢弃得更快。

⑤ 温度：高温都会影响续航

电池的更佳工作温度为15℃~25℃，过高或过低都会影响续航时间：

低温环境（如冬季）：电池化学活性恢复，行驶能力变弱，完成了整个时间。

高温环境（如夏季）：电池内部活性增强，老化加快，长期查看续航能力下降。

2. AGV最长时间一般能达到多久？

了解了影响因素，我们再看看AGV的真实续航表现。一般来说，AGV小车的续航时间主要取决于电池类型和容量：

电池类型      常见容量（Ah） 典型出行时间（小时）     特点

铅酸电池      50Ah~200Ah 4~8小时      价格低，消费短，适合亮点方案

锂电池   60Ah~400Ah 8~16小时    充电快，消耗长，主流选择

磷酸铁锂电池      100Ah~500Ah     10~20小时  安全性高，充放电稳定，适合高端AGV

通常情况下，一台AGV小车在标准工况下，可以连续工作8~12小时，如果采用大容量锂电池（如400Ah以上），续航时间可以达到16小时以上，甚至可以支撑全天运行。

实际完成任务时间还要结合负载、速度、环境等因素来具体评估。

3.焦虑？AGV的充电方式也很重要！

光有长短期还不够，充电方式也会影响AGV的整体运行效率。目前AGV的充电方式主要有清晰：

①手动更换电池（适用于小批量AGV）

适用场景：AGV数量少，允许人工介入更换电池。

优点：不需要不间断充电，换好电池就可以继续工作。

劣势：需要人工操作，适合规模较小的AGV系统。

② 充电桩自动充电（适用于中等规模AGV系统）

适用场景：AGV运行到低电量后，自动驶入充电站进行充电。

优点：自动化程度高，无需人工干预。

劣势：充电时间充足，通常需要1~3小时充满。

③ 无线感应充电（适用于大规模AGV系统）

适用场景：要求24小时连续运行的大型智能工厂。

优势：AGV可以在短暂停留时（如装卸货物时）进行无线充电，实现“边充电边工作”。

劣势：初级投入成本高，适合大规模AGV部署。

4.如何优化AGV的续航时间？

① 选择合适的电池类型：如果续航要求高，建议选择锂电池或磷酸铁锂电池，避免使用老旧的铅酸电池。

②设定合理的AGV运行速度：在任务允许的情况下，避免AGV长期高速运行，减少不必要的电能消耗。

③采用智能调度系统：合理规划AGV的运行路径，避免无效运行，让电池消耗更多。

④ 结合充电策略选择：针对不同的工厂需求，最合适的充电方式，避免因电池问题导致生产中断。

总结：AGV续航时间不仅仅是“电池容量”那么简单！

当客户问你：“AGV能跑多长时间？”你可以自信地告诉他——这取决于负载、速度、环境、温度、电池类型等多个因素，而不是一个简单的数字。

AGV的续航时间可以通过优化运行、策略选择合适的充电方式来提升，让AGV不仅跑得久，还能用得更省心。