在现代工业环境中，AGV（无人自动搬运车）的形象无处不在：它们灵活穿梭，精准运货。但也有人问，如果WiFi和蓝牙都没有，AGV还怎么通讯（AGV没网没蓝牙，咋通讯）？
别急，途灵机器人就从多角度为你剖析：没有WiFi和蓝牙的情况下，AGV还能靠哪些技术保持“在线”？答案可能比你想象的还丰富。

一、先来搞懂：为什么AGV会没有WiFi和蓝牙？

1.1 工厂环境“太复杂”
在一些场景里，无线信号的稳定性堪比天气预报，随时可能“掉链子”：

电磁干扰
比如冶金工厂、电力设施等环境，电磁干扰强得让人怀疑人生，WiFi和蓝牙都可能失效。
遮挡物太多
像大型仓库，货架、金属墙壁到处都是，这些都会削弱信号强度，通讯变得“断断续续”。

1.2 数据安全需求高
有些场景对信息传输的安全性要求极高，比如军工厂、药品仓库等。WiFi和蓝牙容易被破解，存在安全隐患，这种情况下，只能舍弃无线通讯。

1.3 成本和适用性考量
并非每个工厂都有高预算，尤其是一些中小型企业，可能选择更简单的解决方案，避免引入昂贵的无线设备。

二、没有WiFi和蓝牙，AGV还能靠什么“续命”？

AGV行业技术发展迅猛，多种通讯方式早已让它们具备“无网生存”的能力。以下这些技术，既能解决实际问题，还能根据不同场景“各显神通”。

2.1 激光导航：不靠网，只靠光
激光导航是AGV领域中最成熟、精准的导航方式之一，能够在没有无线信号的情况下提供稳定的定位与通讯支持。

工作原理：
AGV自带激光扫描仪，通过发射激光束检测周围环境，生成实时地图，实现精准导航。无需额外通讯模块，激光导航本身就能“看懂”路径和任务指令。

优势：
精度高，定位误差可达±2mm。
适合动态变化的复杂场景，如大型物流仓库或制造车间。
环境友好，不受电磁干扰影响。

缺点：
设备成本较高。
在光线反射环境差的地方（如户外强光）表现会打折扣。
典型场景：
比如一个高度复杂的电子厂房，AGV通过激光扫描实现自主导航，即使没有WiFi或蓝牙，也能轻松搬运成百上千件精密设备。

2.2 二维码导航：铺二维码就能跑
二维码导航可谓是AGV界的“实惠之选”，不仅成本低，还相当靠谱。

工作原理：
地面铺设二维码，AGV搭载二维码扫描器，通过逐一扫描二维码获取路径信息与任务指令。

优势：
部署简单，铺二维码即可完成导航规划。
成本低，尤其适合预算有限的小工厂。

缺点：
灵活性较差，二维码路径一旦确定，不易更改。
二维码可能受灰尘、污垢影响，导致识别失败。

应用实例：
在某家食品加工厂，AGV通过地面二维码完成各车间的物料配送任务，全程无需WiFi和蓝牙，性价比高得让老板直呼“真香”。

2.3 光学通讯：灯光也能说话
前面提到的光学通讯也是AGV的一个关键武器，特别是在对抗电磁干扰的场景中表现尤为突出。

细节补充：
光学通讯不仅限于LED灯与光传感器的“对话”，它还可以结合激光导航同步使用。比如，激光负责定位，光学通讯则负责短距离指令传输，二者一搭配，效率爆表。

典型场景补充：
高端医药仓库常采用这种组合方案，特别是在冷链运输中，它们能够保障数据传输的稳定性，避免因信号中断而影响高价值药品的调度。

2.4 超声波通讯：声音的隐形桥梁
超声波通讯是另一种非WiFi、非蓝牙的高效通讯方式。

在某些超安静要求的场合，比如医院或实验室，超声波通讯不仅不会造成噪音干扰，还能地实现信号传输。这种隐形“声波”还能跨越复杂的障碍物，解决信号盲区问题。

比如某些医疗场景中，AGV通过超声波接收器获取调度中心的指令，完成药品配送和病房物资的调度，不用担心无线信号中断的问题。

2.5 UWB（超宽带）：精准定位+实时通讯
UWB技术近年来广受追捧，它不仅能实现厘米级的精准定位，还能同时传输数据。

UWB特别适合那些需要高密度AGV协同工作的场景。比如一个超大型物流仓库，有上百台AGV协同作业，UWB基站可以做到毫秒级的实时响应，大幅提升效率。

更多应用场景：
UWB技术广泛用于汽车制造业中，AGV通过UWB实现精准对接装配线，确保每一步都滴水不漏。

2.6 有线通讯：一根线搞定一切
最后别忘了，有线通讯虽然听起来传统，却是无WiFi、无蓝牙情况下最稳定的方案。

有线通讯不仅仅是拖一根“电缆”，它还可以结合“滑触线”技术，让AGV在移动时保持通讯和供电的双重稳定性。这种方法非常适合需要连续作业的流水线场景。

三、总结：AGV通讯的“无网之道”

没有WiFi和蓝牙，AGV完全能靠自己的技术储备独立完成通讯任务：

激光导航和二维码导航可以代替无线信号，完成路径规划和任务执行；
光学、超声波、UWB等技术可以实现短距离甚至高精度的数据传输；
有线通讯虽然传统，但在某些高可靠性需求场合依然不可替代。
这些技术不仅解决了“没网咋办”的问题，还让AGV能更适应各种复杂工厂环境。