当你踏进一座现代化工厂，眼前闪过的可能不是工人挥汗如雨，而是一辆辆AGV小车(无人自动搬运车)在生产线间自如穿梭。这些小车有如“搬运界的劳模”，却并非一买即用。不同类型的货物在搬运时都像“脾气各异的孩子”，有的沉稳，有的娇贵，还有的需要特殊照顾。如果不能对症下药，AGV小车非但帮不上忙，还可能成为效率黑洞。

途灵机器人就来聊聊：如何根据货物特性选择合适的搬运方式，并通过定制AGV解决特定需求。

一、了解货物特性：搬运问题从这里开始

小件货物：精度为王，效率制胜
在五金件或电子零件加工车间，搬运的主角往往是体积小、重量轻的小件货物。这些货物虽然不起眼，却有大问题：

混乱风险高：几个相似零件混在一起，分拣难度指数级上升。
搬运频次高：生产节拍短，AGV需要高效循环运输。
专业解决方案：

硬件设计：推荐使用小型托盘式AGV，配备分拣夹具或真空吸盘。分拣夹具可精准抓取不同形状的零件，而真空吸盘在搬运平面件时效率更高。

软件优化：搭载AI分拣系统，通过扫码或视觉识别技术，实时确定零件位置，并支持柔性路径规划，让每次搬运都恰到好处。

大件货物：稳重搬运，避免晃动
如机械部件、模具框架，通常重量可达数百公斤甚至更高，重心分布复杂且搬运过程中极易滑动。

专业解决方案：

硬件定制：选择顶升式或背负式AGV，搭载高负载能力的底盘，并在平台上加装防滑涂层或磁吸装置。
传感器辅助：内置重心监测传感器，实时调整AGV运行速度与转弯半径，确保货物在复杂路径上也稳如泰山。
易碎品：稳中求快的艺术
玻璃、陶瓷或化工液体容器等货物，对震动和倾斜极为敏感。普通搬运方式动辄造成破损，损耗极大。

专业解决方案：

硬件加持：采用防震模块的平板式AGV，底盘上增加减震垫层。
动态控制：通过速度曲线优化技术，让加速与减速更为平滑，避免搬运途中“急刹车”带来的冲击。对于液体容器，可增加防倾装置，保持货物始终在水平状态。
高速流转货物：更快、更精准的搬运效率
在快递分拣中心或高周转车间，包裹与物料流量大、时效要求高。如果用人工搬运，光看效率就知道“人不如车”。

专业解决方案：

高速分拣AGV：选用激光导航的AGV小车，速度可以达到1.5m/s以上，支持动态路径切换。
智能联动：结合WMS（仓储管理系统），多台AGV之间实现任务分配和路径避让，避免“堵车”或空载运行。

二、AGV定制：解决搬运问题的核心能力

定制化载具：让搬运适配货物形状
货物的形状与尺寸往往不统一，普通托盘式载具很难满足需求。例如：

异形模具：可定制特制夹具或托盘；
液体桶：在AGV底盘上增加卡扣式固定装置，防止滑动。
特殊工况适应性
许多工厂场景并非理想中的平整地面：

坡道：爬坡能力的电机功率优化；
狭窄区域：为AGV增加侧向行驶功能，让其更灵活。

环境感知与智能避障
定制的AGV可以搭载激光雷达、超声波传感器和深度摄像头，实时感知周围环境，自动避让障碍物，适配车间复杂工况。

三、定制AGV的三大核心价值

效率提升：减少人工干预，提高生产节拍，特别适合高强度搬运场景。
降低损耗：通过优化载具和搬运路径，减少货物破损率。
柔性生产：根据不同生产阶段需求快速调整设备功能，满足多变的工厂作业需求。

四、选购AGV的专业建议

评估需求：从货物类型、搬运频次和车间工况入手，明确AGV性能要求。
选择供应商：优先考虑有丰富定制经验的供应商，并考察其案例库和技术能力。
关注售后：定制化AGV在使用过程中可能需要频繁调试，可靠的售后服务不可或缺。

总结：AGV，搬运的不只是货物

从小到螺丝零件，大到整机设备，AGV的搬运能力不仅仅在于“从A到B”，更在于如何以更高效、更安全的方式完成任务。对工厂而言，AGV是效率提升的催化剂，而定制化则是AGV发挥更大价值的关键。