AGV小车已逐渐成为中小工厂的物流“搬运工”，有效提高效率，降低人工成本。然而，不少工厂在选购AGV时会面临一个头疼的问题：该选激光导航，还是视觉导航？
两种导航方式各有千秋，选对了，AGV运作效率能提升一大截；选错了，可能还不如手动搬运。途灵机器人就从实用角度出发，全面分析激光导航和视觉导航的优劣，帮您找到最适合的AGV导航方案。

1、激光导航：精准可靠的“导航老司机”

1.1 工作原理
激光导航的原理其实并不复杂：它通过激光传感器和设置在周围的反射板来确定自身位置。就像在地图上放了一个个“路标”，AGV小车通过激光束扫描周围环境中的这些路标，来判断自己在哪儿、要去哪里。这种方式定位准确，误差可控制在厘米级别，适合对搬运精度要求高的工厂。

1.2 适用场景
激光导航特别适用于那些布局稳定、路径相对固定的环境。例如电子制造和医药工厂，这类工厂往往有稳定的生产线和搬运路径，AGV只需在既定路径上“按部就班”地运行，不需要频繁调整。

1.3 优势与不足
优势：激光导航在稳定环境中的精度非常高，几乎没有偏移，适合需要精准搬运的场景。
不足：对环境变动较敏感，如果厂区稍微调整布局，就要重新调整反射板位置，对环境适应性较差。

2、视觉导航：灵活应变的“导航小能手”

2.1 工作原理
视觉导航的工作方式更接近“眼见为实”：AGV通过摄像头来“看”周围环境，识别地标、墙体等物体，并判断自己所在位置。它像是用“眼睛”观察路径，遇到障碍物也能实时做出反应调整。

2.2 适用场景
视觉导航适合那些经常变动的工厂环境，比如仓储和配送中心。仓库中的货架位置可能经常变动，这时视觉导航的灵活性便派上用场，摄像头能迅速“看”出位置变化，重新规划路径。

2.3 优势与不足
优势：视觉导航灵活性高，能够适应动态变化的环境，不需要每次重新布设导航装置。
不足：对光线要求较高，若光线不足或太强，可能导致“视力”受影响；复杂的灯光环境也可能干扰摄像头识别。

3、对比分析：激光导航PK视觉导航

3.1 精度
激光导航在精度上表现出色，能够达到厘米级别的定位，适合度要求高的任务。而视觉导航的精度相对略逊，但在一般的物流搬运需求中也完全够用。

3.2 适应性
在适应性方面，视觉导航占据上风。它适合那些需要频繁调整布局的环境，比如临时性布局的仓储中心；而激光导航则适合路径稳定的工厂。

3.3 维护成本
激光导航的维护成本集中在反射板的调整和维护上，而视觉导航需要对摄像头进行定期清洁和光线调节。视觉导航的初期投入较高，但在复杂环境下的长期维护成本会更低。

4、应用选择建议：选择适合工厂的导航方式

4.1 布局稳定的工厂：激光导航是理想之选
对于内部布局稳定、搬运路径固定的工厂，激光导航是更好的选择。高精度的定位能让AGV在固定路径上“得心应手”，有效完成任务，几乎不需要后续调整。

4.2 布局变化频繁的工厂：视觉导航更省心
若工厂内物品摆放或设备位置经常变动，视觉导航将更适合。它能实时识别周围环境变化，省去了频繁设置反射板的麻烦，能够轻松应对动态变化的场景。

4.3 预算充裕的工厂：复合导航实现高效平衡
预算充裕的工厂可以考虑激光与视觉的复合导航。这种组合方式既能实现高精度定位，又能在布局调整中保持灵活性，适合既有稳定搬运路径，又有灵活搬运需求的场景。

5、成本分析：初期投入与长期维护的对比

5.1 激光导航：初期成本低，但后期布局调整费时
激光导航设备的初期投入相对较低，但一旦厂区布局调整，就需要重新调整反射板。这可能会增加人力和物力成本。

5.2 视觉导航：初期投资高，适应性强但需定期清洁维护
视觉导航设备的初始成本较高，尤其是摄像头和图像处理器。然而，由于它能适应环境的灵活性，长期来看更适合动态场景，能节省频繁调整路径的人工成本。

6、总结：中小工厂如何选择适合的AGV导航方式

6.1 厂区布局稳定，选激光导航更划算
激光导航适用于布局稳定的工厂，定位而高效，减少了路径调整和维护需求，是稳定生产线的理想选择。

6.2 厂区布局多变，选视觉导航更省心
视觉导航灵活性强，适合布局频繁调整的工厂环境。面对变化多端的场景，它可以凭借“视觉”自动调整路径，避免反复调试带来的麻烦。

6.3 多需求场景，考虑激光+视觉的复合导航
对于既有高精度需求又需适应变化的环境，激光与视觉的复合导航能够取长补短，实现定位精度和路径灵活性的平衡，是高需求场景的优选方案。