一、导航测试
导航测试是测试AGV是否能够正确地定位和导航。测试时需要验证AGV是否能够识别地图、规划路径和避开障碍物。为此，可以在测试环境中放置一些障碍物，然后让AGV在地图上规划路线并移动，观察其是否能够避开障碍物并到达目的地。导航测试还可以包括测试AGV的精度和定位误差，以确保AGV在不同位置和方向时能够准确地定位。

二、负载测试
测试AGV是否能够承载设计负载，并在运行时不产生异常或损坏。测试时需要在AGV上放置设计负载，并进行长时间的运行测试，以确保AGV能够正常承受负载，并且在负载过程中不会出现异常或故障。

三、安全性测试
测试AGV在行驶过程中是否会产生任何安全问题，例如与人或其他车辆的碰撞，以及避障功能是否正常工作。测试时需要将AGV放置在各种情况下，如繁忙的工厂区域或人员密集区域，并测试AGV是否能够在这些情况下工作，并且在接近障碍物时是否能够及时停止或避开。

四、电池寿命测试
测试AGV的电池能够在设计寿命内支持其工作时间，并在需要时能够及时更换电池。测试时需要对AGV的电池进行长时间运行测试，并记录电池寿命、充电时间和充电效率等参数，以确保电池能够持续地支持AGV的运行，并且在需要时能够方便地更换电池。

五、环境适应性测试
测试AGV能否在各种工作环境下正常工作，例如温度、湿度、灰尘、光照等方面。测试时需要将AGV放置在不同的环境下，如高温、潮湿或灰尘环境，并测试AGV的性能和稳定性，以确保AGV能够在不同的环境下正常工作。

六、可靠性测试
测试AGV的可靠性和稳定性，确保其在长时间运行过程中不会出现故障或错误。测试时需要对AGV进行长时间运行测试，并记录故障率和平均维修时间等参数，以确保AGV能够持续地运行，同时也需要对AGV的各个组件进行可靠性测试，如电机、传感器等。

七、集成测试
测试AGV与其他系统的集成是否正常，例如与生产计划系统或仓库管理系统的集成。测试时需要将AGV与其他系统进行连接，并测试数据传输和通信是否正常，以确保AGV能够与其他系统正常协同工作。

八、功能测试
测试AGV的各种功能是否正常工作，如起停、转弯、加速、减速、避障等。测试时需要对每个功能进行单独测试，并对所有功能进行综合测试，以确保AGV的各种功能都能够正常工作。

九、性能测试
测试AGV的性能和效率，例如速度、加速度、转弯半径等。测试时需要对AGV在不同的路线和环境下进行测试，并记录运行时间和效率等参数，以确保AGV能够在各种情况下实现更佳的性能和效率。

十、压力测试
测试AGV的运行能力，例如更大负载、更大速度等。测试时需要将AGV放置在极端条件下，并测试其是否能够承受设计负载和速度，并在不产生异常或故障的情况下运行。