一、AGV历史，过去发生的那些事

最早的AGV是由哪个公司制造出来的呢？AGV的历史可以追溯到20世纪60年代，是由美国路虎公司在20世纪60年代初研发出来。这种AGV主要用于在制造工厂中自动地搬运物品。由于当时计算机和控制技术的水平还比较低，这种AGV的功能比较单一，只能沿着预定的路径移动，而且需要铺设磁铁导航线或地面反射条等特殊设施来引导运行。虽然这种AGV的功能和应用范围比较有限，但它为后来的AGV技术发展打下了基础。

随着计算机和控制技术的不断发展，AGV变得更加灵活和智能化。20世纪70年代中期，AGV开始出现在汽车工厂和仓库等场合，并逐渐被广泛应用于物流配送、医疗保健、航空航天、农业等领域。

到了21世纪，随着传感器、人工智能、机器视觉等技术的快速发展，AGV变得更加智能化和精准化，可以在更复杂的环境中自主行驶和完成更多的任务。同时，AGV在工业和社会中的应用也日益广泛，成为工业4.0和智能制造的重要组成部分。

二、AGV未来的发展
科技、技术发展日新月异，不知道未来的AGV随着人工智能技术的发展会发生怎样的变化，但这里可以猜想下，主要是这几点。

1、智能化：
随着人工智能技术的不断发展，AGV 将变得更加智能化，能够更好地应对复杂环境和任务。例如，AGV可以学习和适应不同的运输任务和环境，并具备自主决策和避障能力，从而提高运输效率和安全性。

2、多功能化
未来的AGV将具备更多的功能，比如对生产流程进行监控、数据采集和分析等。例如，AGV可以搭载各种传感器和监控设备，对生产流程进行监控和管理，实现生产过程的智能化和优化。

3、网络化
未来的AGV将更多地与其他智能设备和系统进行联网，实现智能化的协同作业和互相交互。例如，AGV可以与其他AGV、机器人和生产系统等设备进行联网，实现智能化的生产和物流协同。

4、精准化
随着传感器和导航技术的不断进步，AGV将变得更加精准，能够在更复杂的环境中自主行驶。例如，AGV可以搭载更多的传感器和高精度定位设备，以实现更加精准的导航和避障，提高运输效率和安全性。

5、高速化
未来的AGV将具有更快的行驶速度，以提高生产效率和运输效率。例如，AGV可以采用更高效的动力系统和轮胎技术，提高行驶速度和负载能力，适应高速物流配送和生产流程的需求。

6、环保化
未来的AGV将更加环保，使用更少的能源和减少排放，以满足环境保护的需求。例如，AGV可以采用电力或者氢燃料等清洁能源，减少对环境的污染和压力。

总结：未来的AGV将继续发展，变得更加智能化、多功能化、网络化、精准化、高速化和环保化。它们将在制造、物流、医疗保健等领域得到更广泛的应用，并对未来的工业和社会发展做出重要贡献。