在制定AGV小车方案，AGV要选用哪种导航方式，才能提高公司生产效率和降低人工成本呢？不同的AGV导航方式具有不同的优点和适用场景，具体选择需要根据实际应用需求进行综合考虑。下面介绍AGV主要的引导方式和对应的优点。

一、AGV小车导航方式
1.1、磁导航
磁导航是一种常用的 AGV 引导方式，它使用铁磁物质制作的磁轨或磁钉作为导航标志，AGV 上装有磁传感器可以检测这些标志，从而实现自动导航。磁导航的优点是精度高，可靠性强，适用于复杂的路径规划。

1.2、激光导航
激光导航是一种基于激光传感器的 AGV 引导方式，它可以实现对运输路径的快速定位和识别。激光导航的优点是定位精度高，对环境要求不高，适用于在不同的环境下进行自动导航。

1.3、视觉导航
视觉导航是一种基于相机或摄像头的 AGV 引导方式，它可以通过对场景图像的处理和识别来实现自动导航。视觉导航的优点是对环境要求不高，可适用于多种场景，同时还可以进行物品的视觉识别和定位。

1.4、惯性导航
惯性导航是一种基于惯性测量单元 (IMU) 的 AGV 引导方式，它可以通过测量 AGV 的加速度和角速度等参数来实现导航。惯性导航的优点是对环境要求不高，适用于在没有引导标志的情况下进行自动导航。

二、AGV驱动方式

2.1、摆轮式驱动
摆轮驱动是一种使用摆轮来控制车辆方向的方法，其优点包括机动性好、转弯半径小、可靠性高等。

2.2、链式驱动
链式驱动是一种使用链条来驱动车轮的方法，其优点包括结构简单、维护方便、承载能力强等。

2.3、轮式驱动
轮式驱动是一种使用轮子来驱动车辆的方法，其优点包括速度快、可靠性高、成本低等。

2.4、刷式驱动
刷式驱动是一种使用电机来驱动刷子转动从而推动车辆运动的方法，其优点包括无噪音、无污染、操作简单等。

2.5、蜗杆驱动
蜗杆驱动是一种使用蜗杆来驱动车轮的方法，其优点包括扭矩大、可靠性高、能够承受较大的负载等。

2.6、磁悬浮驱动
磁悬浮驱动是一种使用磁力来驱动车辆的方法，其优点包括速度快、平稳性好、减少能量损失等。

不同的驱动方式各有其特点，选择合适的驱动方式需要根据实际需求来综合考虑，比如对于需要承载大量物品的应用场景，选择链式驱动或蜗杆驱动可能更为适合，而对于需要快速运输的场景，选择轮式驱动或磁悬浮驱动可能更为合适。

三、AGV移栽方式

3.1、机械臂移栽
通过机械臂将货物从一个位置移动到另一个位置。该方式适用于需要准确移动货物的应用场景，如自动仓储、生产线等。

3.2、滑板移栽
通过AGV底部的滑板将货物从货架上取下并移动到指定位置。该方式适用于小批量、轻量级的应用场景，如零售、餐饮、医疗等。

3.3、输送线移栽
通过AGV底部的滑板或其它装置，将货物从输送线上取下并移动到指定位置。该方式适用于需要大量输送货物的应用场景，如物流、制造等。

3.4、牵引移栽
通过AGV牵引一定质量的货物，将货物从一个位置移动到另一个位置。该方式适用于需要快速搬运货物的应用场景，如邮递、货运等。

不同的移栽方式各有其特点，选择合适的方式需要综合考虑实际需求，比如对于需要移动大量货物的应用场景，使用输送线移栽方式可能更为合适，而对于需要快速移动货物的应用场景，使用牵引移栽方式可能更为适合。