一、AGV调度系统特点
AGV调度系统是一种用于自动控制AGV运动的软件系统，可以控制AGV的路径，以及在工厂或仓库中的位置和运动。 AGV调度系统还可以通过扫描条形码或RFID标签来识别物品，并且可以通过传感器来监测AGV的状态和周围的环境。AGV调度系统的主要目的是通过自动控制AGV的运动来提高生产效率，减少人工搬运的工作量，并且可以在不影响生产过程的情况下进行调度。

AGV调度系统可以与其他工厂自动化系统集成使用，例如生产线控制系统和物流管理系统。调度系统通常由软件和硬件组成，包括软件算法、控制器和传感器。 软件算法可以控制AGV的路径，并且可以在AGV之间协调调度。 控制器负责控制AGV的运动，并且可以接收和发送信息。 传感器用于监测AGV周围的环境，并且可以在AGV运动过程中自动调整速度和方向。

二、AGV调度系统设计要考虑的因素
类型和数量：AGV可以是轮式的、滑轮式的或自平衡的，根据应用的不同，需要选择合适的AGV。
运动范围和路径：运动范围和路径需要考虑AGV的载荷能力和应用场所的布局。
载荷和运输能力：载荷和运输能力需要考虑 AGV 的负载能力和运输距离。
AGV的调度方式：可以是手动的或自动的，根据应用的不同，可以选择合适的AGV调度方式。




三、AGV调度系统的优势：
提高生产效率：自动运送物品，减少人工搬运的工作量，提高生产效率。
减少生产成本：自动进行调度，减少人力成本，降低生产成本。
提高生产精度：按照的路径运行，提高生产精度。
提高生产安全性：在不影响生产过程的情况下进行调度，提高生产安全性。
AGV调度系统在工厂和仓库中应用广泛，可以提高生产效率和降低生产成本。

四、为什么要用AGV
高效率：可以24小时不间断运行，并且具有高转向灵活性和较快的移动速度，能够提高企业的生产效率。
度高：可以通过导引线或者激光导航系统地定位，可以避免人为操作时的误差。
安全性高：可以自动感应障碍物并调整运行路线，可以减少事故的发生。
节省人力成本：可以完成货物运输和搬运等繁琐体力劳动，减轻员工的负担。
提高生产率：可以实现自动化生产流程，减少人为操作的时间，提高生产率。
减少库存：可以实时运送物品，减少库存，降低库存成本。
提高生产环境卫生：可以自动进行垃圾清理和清洁工作，提高生产环境卫生。
灵活性高：系统可以根据生产需求随时调整运行路线和调度方案，具有很高的灵活性。