一、什么是AGV
AGV是一种自动化物流设备，它能够在工厂内或仓库内自主导航，并在路径上运输物品。AGV可以实现自动装卸、自动导引、自动拣选等功能，能够提高生产效率，降低劳动力成本。

二、AGV在各个行业的应用
AGV在物流业中已经得到大规模应用，极大地提升物流效率。比如在汽车装配、大型货物装卸等方面，运用AGV机器人能明显降低工人的劳动强度，减少用工数量，降低企业用工成本，与此同时，也能提高货物搬运的自动化程度。
物流业因其行业特性，天然要用到AGV，具体到应用场景上，在仓储分拣、汽车装配、3C 电子加工、港口码头运输等诸多场景，AGV 都有广泛应用。并且，随着物流行业加速智慧化，单一的AGV有时已经不再适用，很多场景都需要多台AGV联动合作，因此物流业智慧化程度越高，对AGV功能要求越高。

好在，智能机器人技术不断取得突破，尤其在多个智能机器人协同作业上，多台AGV同步作业已经不是难题。值得注意的是，多台AGV共同作业时，要注意在运动过程中的同步性和性，通过数据智能分析和引导，要进行实施调整和控制。
目前，多台 AGV 联动的作业方式，通常主要由主 AGV 发布指令，其余多台 AGV 通过算法进行跟踪运动。应该看到，AGV 在物流智慧化过程中用途越来越广泛，无论是小商品运用 AGV 进行搬运，还是在港口码头调配大型集装箱货物，都离不开AGV。可以说，凡有搬运场景，皆有 AGV 机器人。


三、AGV在物流行业
AGV小车并非现在才应用在物流行业，物流业运用 AGV 机器人搬运货物，已经有六十多年历史了。在接收指令后，AGV 自动将货物搬运到指定位置，整个过程都是自动化完成，这对于构建智慧物流系统而言，AGV是核心要素。

不过要注意的是，AGV并不仅仅要发挥搬运功能，如果仅是搬运货物，最多只能算自动化的搬运设备，远远称不上智能机器人。所谓智能搬运机器人，应该和物流系统有深度融合，能像人类一样了解和思考整个物流系统，比如，机器人通过学习物流各环节特征，能及时反馈各环节的物流信息。
更重要的是，如果物流上下游各环节出现错误，AGV要能根据场景需要，能灵活处理各场景中出现的各类问题，因此从这个角度看，AGV机器人可以称得上是连接上下游环节的纽带，充当着“调度员”的角色。

从长期来看，物流智慧化已经是大势所趋，在这种情况下，各应用场景大规模性进行机器换人也势在必行。未来成熟的AGV机器人会逐渐摆脱传统导航，也会更加智能化，更方便人们进行运维管理，并且伴随着人工智能技术的不断成熟，AGV 能进行自主决策，与人进行有效互动也不再是难事。

四、AGV机器人的好处
AGV 机器人应用已经渗透至物流业上下游各场景当中，在生产环节，AGV可负责生产线上的原料搬运，根据生产流程变化，可自动及时调整搬运路线，促进生产环节更高效、更灵活。随着 AGV 的运用，改变了原来单一依靠人工搬运的工作方式，整个生产过程会越来越智能化。

到了运输环节，AGV小车能自动分拣调配，比如以快递来看，AGV小车可对快递商品进行自动分拣，整个调配环节越来越精准，作业效率越来越高效，过去一个星期才能收到快递，现在当天达、次日达已经是常事。在提高快递分拣效率过程中，AGV可以说功不可没。

在港口码头大型货物搬运上，因为货物体量不固定，而且搬运流程、运输的指定场所也会发生变化，AGV能利用其自身智能化和自动化的特性，更快速完成指定的搬运任务。在这个过程中，不仅能减少人工数量，降低人力使用成本，还能提升整体作业效率。

相比其它应用场景，AGV 在仓储中的应用更加广泛，在仓储应用中，AGV 主要代替了复杂的分拣工作，能每天持续不间断工作，所以相比人工来看，极大提高了工作效率，已经成为物流企业提高效率和降低成本的有效方式。其实，仓储可以说是 AGV 应用最早的场景，早在上世纪五十年代，美国就有公司使用 AGV 进行仓储搬运了。
伴随着物流智慧化进程不断加速，AGV 的应用范围也会越来越广泛，图像识别技术、导航技术、人工智能技术等前沿技术深度融合，将推动 AGV 进一步发展。

五、应用场景主要包括：
工厂生产线：在生产线上运输原材料、成品、半成品等，实现自动化生产流程。
仓库物流：在仓库内运输货物，实现自动化的货物拣选、装卸、导引等功能。
医药物流：在医院或药厂内运输药品、医疗器械等，保证药品的安全运输。
食品加工：在食品加工厂内运输食品原料、半成品、成品等，保证食品的卫生安全。
机场物流：在机场内运输行李、货物等，提高机场的运营效率。
电力行业：在电厂内运输原材料、设备等，提高生产效率。
其他行业：AGV在其他行业，如汽车制造、清洁服务等也有应用。