AGV是一种自动执行物流运输任务的机器人，常用于工业生产线和仓库等物流场景中。AGV通常具有自主导航和避障能力，可以根据预设的路线自动行驶。

一、AGV导航牵引的一些常用方法：
导引线法
AGV设有导引线传感器，可以识别预设的导引线，根据导引线的方向调整行驶方向。导引线法适用于AGV行驶路线稳定、路线比较固定的场景。

轮廓导引法
设有激光雷达或摄像头，可以扫描周围环境，根据周围物体的轮廓特征判断自身位置，从而调整行驶方向。轮廓导引法适用于AGV行驶路线复杂、变化较大的场景。

地磁导引法
设有地磁传感器，可以识别预设的地磁标记，根据地磁标记的分布调整行驶方向。地磁导引法适用于AGV行驶路线复杂、变化较大的场景，也可用于室内无线电波信号覆盖不足的场景。

全息导引法
设有摄像头，可以识别预设的全息标记，根据全息标记的分布调整行驶方向。全息导引法适用于AGV行驶路线复杂、变化较大的场景，也可用于室内无线电波信号覆盖不足的场景。

GPS导引法
设有GPS定位系统，可以准确地确定自身位置，根据预设的路线调整行驶方向。GPS导引法适用于AGV行驶路线复杂、变化较大的场景，也可用于室外场景。

二、AGV导航技术
AGV导航技术通常使用一种称为导引线的方式来控制AGV的运行。 导引线是一条预先安装在地面上的线，AGV通过读取导引线的信息来确定自己的位置和运行方向。 导引线可以是黑色的铝箔条纹，也可以是磁性条纹。

此外，AGV还可以使用激光测距传感器或超声波传感器来避障。 这些传感器可以帮助AGV识别周围环境中的障碍物，并调整自己的运行路线以避开障碍物。

AGV还可以通过GPS（全球定位系统）或无线网络来控制导航。 这些技术可以帮助AGV确定自己的位置，并跟踪它的运行路线。

AGV导航技术还可以与其他技术集成，例如物流软件和生产计划系统。 这样，AGV可以根据当前生产计划自动调整运行路线，以更有效地运输物品。

三、AGV的优点有哪些

提高生产效率： AGV可以进行 24 小时连续作业，大大提高生产效率。

降低人力成本：可以替代人力进行轻负荷运输，降低人力成本。

提高安全性：可以避免人为因素导致的事故，提高生产安全性。

提高质量稳定性：可以保证运输过程中的稳定性，减少运输过程中的损伤。

减少空间占用：可以在有限的空间内完成运输，减少占用空间。

提高灵活性：AGV系统可以根据需要随时调整运输路线，提高灵活性。

减少环境污染：AGV使用电能，可以减少燃油消耗，减少环境污染。