由于AGV小车方位不固定，且整个系统中设备较多，控制台和AGV间的通讯最适合用无线通讯的办法，控制台和各AGV就组成了一点对多点的无线局域网，在规划过程中要注意两个问题：

一、无线电的调制问题。

无线电通讯中，信号调制可以用调幅和调频两种办法，在系统的工作环境中，电磁搅扰较严峻，调幅办法的信号频率规划大，易受搅扰，而调频信号频率规划很窄，很烦心搅扰，所以应优先考虑调频办法。而且调幅办法的波特率比较低，一般都小于3200Kbit/s，调频的波特率可以抵达9600K bit/s以上。

二、通讯协议问题。    

在通讯中，通讯的协议是一个重要问题，协议的制定要遵照既简练又牢靠的原则，简练有用的协议可以减少控制器处理信号的时刻，提高系统工作速度。

三、AGV小车怎么进行导航。

AGV导航系统的功用是确保AGV小车沿正确途径行走，并确保必定行走精度。AGV的制导办法按有无扶引路途分为三种：一是有固定路途的办法，二是半固定路途的办法，包括符号跟踪办法和磁力制导办法，;三是无路途办法，包括地上协助制导办法、用地图上的路途指令制导办法和在地图上查找最短途径制导办法。固定路途的扶引办法有电磁制导办法、光学控制带制导办法、激光制导办法和超声波制导办法。可为，电磁制导办法；光学控制带扶引办法；激光制导办法；超声波制导办法。

四、载荷传送设备。

AGV的载荷传送设备为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位，首要用来装载箱体类零件，运送物料等。

五、驱动设备。  

驱动AGV自动扶引车工作并具有速度控制和制动才能的子系统。首要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等，驱动系统一般为闭环办法与开环办法，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。

六、AGV小车动力的问题。

蓄电池是现在AGV自动扶引车运用的仅有电源，用来驱动车体、车上隶属设备，如控制、通讯、安全等，AGV自动扶引车周边设备运用一般工业电力，依据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯设备以及工作环境所需设备的动力等。依据车型、工作及载荷量而采用不同功率的蓄电他，一般都是蓄电池组合体，常用直流电压为12伏、24伏、48伏及72伏。

AGV小车是智能化的移动机器人，也是现代工业自动化物流系统的首要设备，作用是巨大的。