AGV小车的体系有很多类型，可谓是麻雀虽小五脏俱全，也是很繁杂的，为了更好的理解和普及知识，下面我们从五个体系，给大家简简单单地说说，想大家好好了解一下：

一、AGV行走体系，这个是很重要的，没有这个就直接运行不了。

它一般由驱动轮、从动轮和转向安排组成，紧致有序，划分的话，有三轮、四轮、六轮及多轮等，三轮结构一般选用前轮转向和驱动，四轮或六轮一般选用双轮驱动、差速转向或独立转向方法。

二、移载体系，这个也是属于运行的一种，就是移栽的形式。

它是用来完结作业使命的执行机构，在不同的使命和场地环境下，能够选用不同的移载体系，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

三、安全与辅佐体系，这个是给AGV小车保驾护航的，有个这个体系，就可以确保万无一失。   

为了防止AGV在体系出故障或有人员经过AGV工作路线时呈现磕碰，AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧迫停止等设备。另外，还有主动充电等辅佐设备。

四、通讯体系。

通讯体系一方面接受监控体系的指令，及时、地传送给其它各相应的子体系，完结监控体系所指定的动作:另一方面又接收各子体系的反应信息，回送给监控体系，作为监控体系协调、办理、操控的依据。

五、操控台体系。

操控台能够选用一般的IBM-PC机，如条件恶劣时，也可选用工业操控计算机，操控台经过计算机网络接受主控计算机下达的AGV运送使命，经过无线通讯体系实时采集各AGV的状况信息，根据需求状况和当前各AGV运转状况，将调度指令传递给选定的AGV。AGV完结一次运送使命后在待命站等候下次使命。如何高效地、快速地进行多使命和多AGV的调度，以及杂乱地势的避碰等一系列问题都需要软件来完结。因为整个体系中各种智能设备都有各自的属性，因而用面向对象规划的C++言语来编程是一个很好的挑选，在编程时要注意的是AGV体系的实时性较强，为了加速操控台和AGV之间的无线通讯以及在此基础上的AGV调度，编程中更好选用多线程的形式，使通讯和调度等各功能模块互不影响，加速体系速度。

总结，上面就是AGV小车的五个体系，有了这个五个体系，AGV小车才能更好地运行。