背负式AGV搬运小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发的智能应用型系列产品，根据现在工业生产物料工业紧张的需求而研制的特种智能搬运无人小车，就是专门为了工业物料搬运生产而生的搬运设备。没有两把好钻就不接瓷器活，背负式AGV小车能够轻轻松松运载车间的物料，不管多重多杂都是没有问题的，把货品装载在背负式AGV小车上，可完结货品的轻松搬运，多台AGV无人搬运车配合运用时就是可以组成先进的装配线，代替传统的流水线，从而构成全新的智能的生产系统，为企业提供效率不说，还提升了自豪感。而运用了磁条扶引的效果就是，AGV小车通过清楚地辨认，就能正确地标挑选目的地，AGV小车还可以根据设定的站点自由随意放置物料或者其他生产设备。在车体上置放料架或周转箱进行往复运动，通过磁条扶引辨认地标，进行挑选性站点停靠，此车亦可做单向AGV运用，最小的转弯半径为300mm,十分适用于空间狭小缺乏且搬运频频的场所运用，是针对性相当强的设备。正常情况下是选用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构方式，这样确保平稳，万无一失，然后步进电机经减速器后通过驱动轮供应驱动力，当两轮运动速度开启后就可以完结差速转向。下面我们来介绍一下背负式AGV小车的车载操控系统：  

一、车载操控系统是AGV的中心部分：

一般由计算机操控系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器构成，计算机操控系统可选用PLC、单片机及工控机等。

二、导航系统根据导航方式不同可分为主要四种：

电磁导航、磁条导航、激光导航和惯性导航等不同方式，通过导航系统能使AGV确认其本身方位，并能沿正确的途径行走。

三、通讯系统的作用：

它是AGV和操控台之间交流信息和指令的桥梁，由于无线电通讯具有不受障碍物阻挠的特色，一般在操控台和AGV之间选用无线电通讯，而在AGV和移载设备之间为了定位采

用光通讯。

四、操作面板主要的功能：

它是在AGV调试时输入指令，并显现有关信息，通过RS232接口和计算机相连接。AGV上的动力为蓄电池，所以AGV的动作履行元件一般选用直流电动机、步进电动机和直流伺服电机等。

总结，以上就是背负式AGV搬运小车的概括和背负式AGV小车的车载操控系统的介绍，用心分享AGV的小知识，我们是源头厂家途灵机器人，有需求的话可以随时联系我们。