现在随着自动化制造业的不断升级，AGV小车在各种领域大展身手的机会也不断增多，市面上各种AGV让人应接不暇，让大家惊喜不已，不知道如何分辨好与坏，现在我们从八点来说一说AGV小车结构：

一、车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置，AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力，蓄电池供电普通应坚持连续工作8小时以上的需求。

二、驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV小车正常运转的装置。其运转指令由计算机或人工控制齐发出，运转速度、方向、制动的调理分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械完成制动。

三、导向装置：接受导引系统的方向信息，经过转向装置来完成转向动作。

四、车上控制器：接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反响给控制中心。

五、通讯装置：完成AGV与空中控制站及空中监控设备之间的信息交流。

六、安全维护装置：包括对AGV本身的维护、对人或其他设备的维护等方面。

七、移载装置：与所搬运货物直接接触，完成货物转载的装置。

八、信息传输与处置装置：对AGV中止监控，监控AGV所处的空中状态，并与空中控制站实时中止信息传送。

总结，以上就AGV小车八种结构的分析，相信大家看过后，会对AGV小车的知识有了更多的了解，知己知彼，百战不殆，希望能帮助到大家。