搬运机器人AGV小车的主要功能:
主要是集中在主动物流搬运上,AGV小车搬运机器人主动通过特殊地标导航将货物运输到指定地点,最常见的指导方法为磁条引导、激光引导。如今,东莞途灵AGV设备厂家开发的超高频扩展性领先众多同行。RFID引导,磁条引导的方法是引导磁条最常用、最经济的方法,但设置有不可避免的局限性,对场地装修风格有一定的影响;激光引导成本相对较高,对场地的要求也比较高,所以一般不采用;RFID引导成本适中,优点是引导精度高,站点设置更方便,可以满足最复杂性杂项规划,对场所整体装修环境无影响,其次,RFID磁条导航和激光导航方法有着高安全性和稳定性。
搬运机器人指导方法:
一、电磁感应式:即我们最常见的磁条导航,在空中粘贴磁带后,AGV主动搬运车经过时,车底装有电磁传感器会感应到空中磁条的地标,然后结束主动运输货物,边界依赖于磁条极性的不同排列组合。
二、激光感应式:通过激光扫描仪识别设置在其活动范围内的几个定位标志,确定其坐标方向,然后引导AGV小车运转。
总结、感应原理,通过感应原理,RFID标签和读取装备主动检测坐标位置,结束AGV小车主动运行,设备定义通过芯片标记随意定义签名,即使是最复杂的设备设置也能轻松完成。
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