湖北襄阳康奈可AGV解决方案： 

1.产品设计图

agv小车

2.项目方案说明

采用AGV设备运输系统用于成型机物料存储到物料存储区（C区），存储区（C区）物料到组装区（D区）组装的物料转运自动运输。

3.成型机出装有触摸屏呼叫器，人工往空料车上装满物料后点击触摸屏呼叫AGV运输，AGV从待命点出发，前往C区空车存放区拉1空料车运输往成型机处并把满料车拉走放置到C区指定位置存储，AGV返回待命区；

组装D区装有触摸屏呼叫器，当需要物料组装时人工点击触摸屏呼叫AGV运输，AGV从待命点出发，前往C区满料存放区拉1满料车运输往组装D区处并把空料车拉回放置到C区指定空料车位置存储，如C区空物料车放满，AGV将空物料放置至周转区，AGV返回待命区；

4.方案注意问题点及满足用户技术要求点：

1、车体安装有障碍物检测感应器，可在感应到车体前方有障碍物时停止前进并发出警报，在障碍物移开后报警取消并继续前进，感应距离0-2米可调；

2、小车行走方式采用磁条引导方式，实际运行路线以现场施工为准，AGV电池采用一备一用，配套自动充电站1套；

3、客户需要确定每个工位AGV停靠位置，料车上下料方式为人工手动，人工推动料车后需确认料车放置在设定定位导轨正确位置，AGV自动拖挂料车；

4、客户必须保证运行通道宽度，确保AGV正常运行；

5、所有硬件安装位置需要提供220V交流电源接口，由客户提供到位。

四、中央调度系统

1．集中调度管理

AGV调度管理系统针对AGV采用集中调度管理方式，控制台接收到生产管理系统下达的运输任务或呼叫器发出的指令后，通过通讯系统将命令和任务传递给待命中的AGV， AGV根据控制台的命令完成任务，任务完成后，AGV通知控制台任务完成情况，并回到待命位置，等待下一次任务。

2．状态实时监控

调度系统对AGV进行调度，控制台会实时搜索AGV的运行状态,运行速度,当前位置,工作任务等信息,并实时动态显示电脑屏幕上。AGV出现异常和故障时,还会及时做出报警.做到对整个AGV系统的实时监控和管理。

3. 智能交通管制

系统带有智能交通管制功能，对系统控制内所有AGV进行行驶路线智能设计、交通管理，能设定多个管制区域，有效地防止多个AGV在行驶中出现的撞车，堵车现象。

4. 自动充电

支持低于规定电压的AGV的自动充电，系统能自动调度AGV到附件的充电桩自动充电。

5.空/满料车存储位置监控

系统液晶屏显示器可直观显示空/满料车存储位置的信息。

6.其它自动设备对接

系统带有其它设备接口，支持与客户的自动设备进行对接。

支持客户自动化设备的发出指令调度AGV或发出叫车需求。

支持对客户自动化设备的做出授权后的控制。

7.日志管理

系统的日志管理功能.包括用户登录日志，用户操作日志，AGV指令日志，AGV异常和故障日志等。

5.系统技术参数配置

系统包括软件系统和硬件设备两部分：软件系统使用C#语言开发，数据库端支持SQL server，Oracle等主流数据库。系统为C/S架构，采用无线局域网通信模式，分为客户端和控制台两部分，系统的核心功能集中在控制台实现，客户端主要用于系统和客户交互。

8.2系统硬件部分由工控机、无线AC、无线AP、POE交换机等构成。本系统由工控机作为调度中心，通过无线路由器与无线子站进行数据交换。AGV小车自带无线通讯子站单元，并且连接通过串口接口连接AGV小车的控制器。通过无线局域网络收集AGV小车的状态信息和运作情况上传给调度中心，同时将调度中心发布的调度信息下发至指定的无线子站调度指挥系统中各AGV车辆的作业，同时再将受收集来的各个AGV小车的状态反映在显示器上。