如果说普通AGV是“地上跑的快递小哥”，

那皮带输送式AGV，就是带着“自动送货电梯”的超级版。

今天，我们就来一次搞明白——皮带输送式AGV到底是啥？长啥样？怎么用？值不值得上？

01｜皮带输送式AGV，凭什么越来越受欢迎？

很多工厂老板在了解AGV时，反应是找一台能“自己跑来跑去搬东西”的小车。

但当搬的不是单个物料，而是成批次的货箱、零件、包裹，需要快速上下料、自动对接产线时，

普通叉车式、潜伏式AGV就显得——力不从心了。

这时候，皮带输送式AGV就站出来了：

不只是搬运，还是流转的一环。

不只能走，还能“自己上下货”，无缝接驳生产线、分拣口、货架、流水台。

从出库、转运、配送、对接，全程无需人工搬动。

一句话：皮带输送AGV，不是搬运工，是会走路的“自动输送线”。

02｜皮带输送式AGV到底长什么样？

皮带输送式AGV，简单理解就是：

在AGV小车车身上，装了一段自动皮带输送机。

皮带部分通常可以正转、反转，有的还能升降或者横移。

它能把物料从产线推送到自己身上，也能反过来把物料推出去，实现真正的“无缝上下料”。

来看个直观示意：

车体下面：动力轮+导航传感器，负责在工厂自由穿梭；

车体上方：皮带机/滚筒机，负责“自动接货、自动卸货”。

所以，它既是AGV，也是移动式小型输送系统。

而且一台车能接多个工位，灵活度和智能化，比传统固定输送线高太多！

03｜皮带输送式AGV都有哪些类型？

根据不同应用场景，皮带输送AGV也有好几种进化版，不是“一个皮带走天下”。

主流类型大致分这几类：

3.1单层皮带输送AGV

车身上装一段平皮带；

适合搬运整齐摆放的小型物料、标准货箱。

3.2双向皮带输送AGV

皮带可以双向传输，物料可从任意一端上货或下货；

适合多方向对接，比如在中转区灵活搬运。

3.3升降式皮带输送AGV

配有升降机构，可对接不同高度的流水线、货台；

特别适合工厂里有高低落差对接需求的场景。

3.4滚筒输送式AGV（类皮带）

车顶是动力滚筒，可以灵活滚动各种箱体、板材；

在电商物流中心、快递分拣线用得很多。

3.5多工位皮带输送AGV

车身配多段皮带，一次运送多个托盘或货箱；

用在节拍要求高、批量搬运密集的生产场景，比如3C制造、汽车零部件配送。

每种类型，都是为了适配不同的上下料方式、流转节奏和空间布局，选错了，效果会差一大截！

04｜皮带输送式AGV的工作原理，通俗讲就是三步走

虽然看起来有点复杂，但皮带输送AGV的工作原理，归结起来其实很简单：

步：自动导航到位

车子根据设定路线（二维码导航、激光SLAM、磁条导航等）精准行驶，到达指定对接点。

第二步：智能感应对接

到达后，通过视觉识别、激光测距、物料感应器等技术，确认对接点的位置、状态。

一旦对齐成功，就启动皮带输送或滚筒输送。

第三步：自动上下货完成搬运

皮带开始转动，把物料从流水线推上车，或者从车上送到指定位置。

完成后再自动导航到下一个工位，继续作业。

这一整套动作，全程不需要人工干预，最快几十秒就能完成一次转运。

05｜皮带输送式AGV的作用，到底强在哪？

无缝连接产线

不管是出库、入库、工序转运，还是半成品、成品配送，皮带输送AGV都能直接对接，不用专人搬运，节省人工。

提升流转效率

传统叉车一趟只能搬一批，皮带输送AGV可以批量连续作业，出货节奏更快，特别适合产线对节拍有严格要求的行业。

柔性升级，不破坏原有布局

和固定输送线不同，皮带输送AGV可以灵活改线、扩展工位，非常适合生产多变、订单切换频繁的工厂。

降低搬运事故和出错率

人工搬货易丢失、撞坏，AGV全程搬运，降低了物料损坏、错运、漏运的风险。

加速自动化进程

在大多数“智能工厂”建设中，皮带输送式AGV是最常见的物流自动化“入门单元”，成本合理、部署快、见效明显。

06｜总结

皮带输送式AGV，不只是搬东西的小车，而是未来工厂内部流转的“智能血管”。

它连接起产线、仓库、装配区，把物料像血液一样精准、高效地送到每一个需要的地方。

如果你的工厂里有大量标准货物、批量出入库、频繁上下线搬运的需求，

那皮带输送式AGV，很可能是最值得投入的一步。